西安匠心智能工業設備有限公司該項目方案，客戶目前由一人工從送料口將工件送至壓床進料點，壓床另一側由人工用鋼勾將工件勾至壓床壓料中心。壓床一次壓料后，由人工在工件上套模進行二次壓制，后由人工取模將工件用鋼勾重新推回至進料點由人工取回。目前現狀已保持多年，并多次發生壓床傷人事件；工件要求的不斷提升需逐漸將人工工序改為自動化，以保證工藝標準化，提升工作效率及工件質量。對于人員安全及工藝提升來說，此項目改造具有很好的推進意義。
總體要求
采用機械手取代人工送取料；合理利用現有空間；防塵、防潮；穩定性高。
設計依據
根據現場實際應用情況，我們現設計主要由以下3個主要部分組成：
1.料自動加緊裝置，采用氣動手指對工件進行夾持。
2.自動送料上下軌道，主要采用伺服定位，主要作用是工件被夾持住之后伺服上升抬起一個距離（或者采用氣缸機構，將工件上升抬起一個距離）。
3.自動送料前后軌道 ，采用伺服定位，可以確保將工件精確送至壓床工作區域。
