具體工作流程如下：
1) 由AGV負(fù)責(zé)將來料貨架，從緩存區(qū)拉到自動涂漆工位；
2) 由ABB機(jī)器人實(shí)現(xiàn)將物料抓取放到稱上，進(jìn)行稱重。
3) 稱完重量后，保存并記錄，然后由機(jī)器人將物料抓取到噴涂工裝上，準(zhǔn)備噴涂。
4) 工裝帶動電阻片旋轉(zhuǎn)，開始上下噴漆。
5) 噴漆完成后由ABB機(jī)器人實(shí)現(xiàn)下料，考慮混線生產(chǎn)，準(zhǔn)備了兩條輸送線。由機(jī)器人根據(jù)當(dāng)前型號直接放到對應(yīng)流水線中。
6) 末端使用小模組機(jī)械手抓取到緩存工位。
7) 在緩存工位實(shí)現(xiàn)緩存烘干功能。
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