

根據(jù)產(chǎn)品組成結(jié)構(gòu),產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、焊縫分布較對稱,方案規(guī)劃為一套雙機(jī)雙工位弧焊工作站,采用雙機(jī)焊接可有效降低焊接變形,且提高機(jī)器人利用率,焊接工位銜接緊湊;規(guī)劃占地6m×4.5m×2.6m(實際以最終設(shè)計為準(zhǔn));系統(tǒng)由2套MA1440弧焊機(jī)器人系統(tǒng),2套RD350焊接電源、2套變位機(jī)及氣動夾具(OP10/OP20)、1套重力輸送線、1套PLC電氣控制系統(tǒng)及1安全圍欄組成。
二、方案設(shè)計及節(jié)拍計算

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